Cuatro aplicaciones que se pasan el testigo
- pulpCircuit dibuja esquemas y placas de circuito impreso, coloca y rutea los componentes automáticamente y prepara los archivos para el fabricante (zip Gerber, lista de materiales, archivo de colocación). Abre archivos de KiCad.
- pulpCase diseña carcasas a medida alrededor de su placa, para impresión 3D o corte y grabado láser, y genera el G-code de la máquina.
- pulpRobot diseña robots y simula la cinemática de sus movimientos: posiciones de las articulaciones y trayectorias. Lee y escribe descripciones de robots URDF.
- pulpLab programa y prueba las placas: escritura de código MicroPython o Arduino, carga por USB, monitor serie y trazador de curvas, y una placa virtual para probar sin hardware.
Las aplicaciones se pasan el trabajo: la placa de pulpCircuit sirve de punto de partida para la carcasa de pulpCase, la carcasa se convierte en una pieza del robot en pulpRobot, y pulpRobot puede enviar un programa a pulpLab.
pulpBuild: una sola maqueta, todos los oficios
pulpBuild reúne en una misma maqueta del edificio los planos, la electricidad, la fontanería, la estructura, la térmica, las mediciones y presupuestos y el seguimiento de obra. Cada oficio se muestra u oculta según lo que esté preparando. Lee y escribe el formato IFC (en parte) y el DXF, e imprime planos, presupuestos e informes de obra.
Lo que hace falta para el hardware real
Las placas conectadas por USB y las máquinas controladas desde el navegador pasan por el puerto serie: use Chrome o Edge en un ordenador. Para compilar C++ de Arduino hace falta además un pequeño relé que se ejecuta en su ordenador; MicroPython no lo necesita. Consulte pulpLab: compilar C++ de Arduino.
Preguntas frecuentes
¿Se puede encargar una placa diseñada con pulpCircuit?
pulpCircuit genera el zip Gerber, la lista de materiales (BOM) y el archivo de colocación (CPL) que piden los fabricantes de circuitos impresos. Compruebe la vista previa y las rotaciones que propone el fabricante antes de confirmar el pedido.
¿Hay que instalar el Arduino IDE?
No para MicroPython, la placa virtual, el monitor serie ni el trazador. Para compilar C++ de Arduino en pulpLab, hay que instalar el compilador de Arduino en línea de comandos e iniciar el relé local. También puede compilar en otro sitio y cargar el archivo obtenido.
¿La simulación de pulpRobot garantiza el comportamiento del robot real?
No. Ayuda a preparar los movimientos, pero el hardware real puede comportarse de otra forma: pruebe con prudencia, a velocidad reducida y con la parada de emergencia al alcance.
¿Se puede dibujar el plano de una casa en línea con pulpBuild?
Sí: pulpBuild dibuja los planos en el navegador y les añade las instalaciones, la estructura y los presupuestos. Estos documentos sirven para preparar un proyecto y comentarlo con profesionales; por sí solos no pueden servir como documentación de licencia de obra ni como planos de ejecución.
¿Se pueden abrir los planos de pulpBuild en un programa de arquitectura?
pulpBuild intercambia con otros programas mediante el formato IFC, del que lee y escribe una parte, y mediante el DXF. Compruebe el resultado en el programa de destino.