Diseñe su robot y véalo moverse antes de construirlo

Qué puede hacer con pulpRobot

• Partir de un modelo. Brazo de 6 ejes, brazo de 3 servos, brazo SCARA, robot móvil de dos ruedas, hexápodo de 18 servos o robot vacío.
• Montar la estructura. Segmentos, articulaciones (rotación, rotación continua, traslación), formas, perfiles y referencias reales de servos, motores paso a paso, ruedas, sensores, placas y baterías.
• Animar con imágenes clave. Movimientos articulares, en línea recta o en arco, perfiles de velocidad suaves y una pinza que toma y suelta objetos.
• Comprobar pares y colisiones. Par necesario en cada eje, alertas cuando se supera un motor, detección de colisiones con la escena, gráficos de posiciones, velocidades y pares.
• Dejar que el cálculo trabaje. Dimensionado automático de motores, trayectorias sin colisión, toma y deja completa, duraciones ajustadas a los motores.
• Mostrar el gesto. Ante la cámara, la herramienta sigue su mano y registra los puntos de paso, sin que las imágenes salgan del dispositivo.
• Simular la física. Gravedad, contactos, rozamientos y motores limitados a su par real: un motor demasiado débil deja caer el brazo.
• Exportar. URDF con sus mallas para ROS, boceto Arduino o script MicroPython, consignas en CSV y vídeo de la animación.

¿Para quién?

pulpRobot está pensado para makers que construyen su primer brazo con servos, docentes y estudiantes de robótica, y equipos que quieren validar una idea antes de comprar motores. El simulador de brazo robot le dice al momento si un servo aguantará la carga o si la trayectoria choca con la mesa.

Con las demás aplicaciones de la suite el recorrido es completo: la placa de pulpCircuit y la caja de pulpCase se montan en el robot, y el programa generado pasa a pulpLab para cargarlo.

Sus archivos

Los robots se guardan en formato .probot, en el navegador y, si lo desea, en su disco. pulpRobot importa archivos URDF, sueltos o en un archivo ZIP con sus mallas STL, OBJ o COLLADA, y añade piezas STL, OBJ o glTF. Exporta en URDF, en código Arduino o MicroPython, en CSV, en vídeo WebM y en imagen PNG. Los archivos .xacro deben convertirse antes a URDF.

Preguntas frecuentes

¿Sustituye pulpRobot a un simulador como Gazebo o Webots?

No. Está pensado para diseñar y poner a punto un robot sencillo: cinemática, pares, trayectorias y una física básica. Para simular sensores o un entorno ROS completo, exporte el URDF a un simulador especializado.

¿El código generado funciona directamente en mi robot?

Controla servos, motores paso a paso y motores de corriente continua en los pines que haya indicado. Compruebe el cableado, la alimentación de los servos y los sentidos de giro, y haga una primera prueba a velocidad reducida.

¿La simulación garantiza que mi robot funcionará?

No. Se basa en los valores de las hojas de datos y en un modelo simplificado. Siguen siendo necesarias una prueba prudente y la revisión por un profesional cualificado, sobre todo en un robot potente.

¿Se envían a algún sitio las imágenes de mi cámara?

No. La detección del gesto funciona en su dispositivo con un pequeño modelo que se descarga una sola vez.