Concevez votre robot et voyez-le bouger avant de le construire

Ce que vous pouvez faire avec pulpRobot

• Partir d'un modèle. Bras 6 axes, bras à 3 servos, bras SCARA, robot mobile à deux roues, hexapode à 18 servos, ou robot vide.
• Assembler la structure. Segments, articulations (rotation, rotation continue, translation), formes, profilés et vraies références de servos, moteurs pas-à-pas, roues, capteurs, cartes et batteries.
• Animer à l'image clé. Mouvements articulaires, en ligne droite ou en arc, profils de vitesse doux, pince qui saisit et lâche les objets.
• Contrôler couples et collisions. Couple nécessaire à chaque axe, alertes quand un moteur est dépassé, détection des collisions avec la scène, graphes de positions, vitesses et couples.
• Laisser le calcul travailler. Dimensionnement automatique des moteurs, chemins sans collision, prise et dépose complète, durées recalées sur les moteurs.
• Montrer le geste. Devant la caméra, l'outil suit votre main et enregistre les points de passage, sans que les images quittent l'appareil.
• Simuler la physique. Gravité, contacts, frottements et moteurs limités à leur couple réel : un moteur trop faible laisse le bras s'affaisser.
• Exporter. URDF avec ses maillages pour ROS, croquis Arduino ou script MicroPython, consignes en CSV, vidéo de l'animation.

Pour qui ?

pulpRobot s'adresse aux makers qui construisent un premier bras à servos, aux enseignants et étudiants en robotique, et aux équipes qui veulent valider un concept avant d'acheter des moteurs. Le simulateur de bras robot vous dit tout de suite si un servo tiendra la charge ou si la trajectoire heurte la table.

Avec les autres applis de la suite, le parcours est complet : la carte de pulpCircuit et le boîtier de pulpCase se posent sur le robot, et le programme généré part dans pulpLab pour être téléversé.

Vos fichiers

Les robots sont enregistrés au format .probot, dans le navigateur et sur votre disque si vous le souhaitez. pulpRobot importe les URDF, seuls ou en archive ZIP avec leurs maillages STL, OBJ ou COLLADA, et ajoute des pièces STL, OBJ ou glTF. Il exporte en URDF, en code Arduino ou MicroPython, en CSV, en vidéo WebM et en image PNG. Les fichiers .xacro doivent d'abord être convertis en URDF.

Questions fréquentes

pulpRobot remplace-t-il un simulateur comme Gazebo ou Webots ?

Non. Il vise la conception et la mise au point d'un robot simple : cinématique, couples, trajectoires et une simulation physique de base. Pour simuler des capteurs ou un environnement ROS complet, exportez l'URDF vers un simulateur dédié.

Le code généré fonctionne-t-il directement sur mon robot ?

Il pilote les servos, les moteurs pas-à-pas et les moteurs à courant continu sur les broches que vous avez indiquées. Vérifiez le câblage, l'alimentation des servos et les sens de rotation, puis faites un premier essai à vitesse réduite.

La simulation garantit-elle que mon robot fonctionnera ?

Non. Elle repose sur les valeurs des fiches techniques et sur un modèle simplifié. Un essai prudent et la vérification par un professionnel qualifié restent nécessaires, surtout pour un robot puissant.

Mes images de caméra sont-elles envoyées quelque part ?

Non. La détection du geste tourne sur votre appareil avec un petit modèle téléchargé une seule fois.